Sportski, moderan, urban - bile su temeljne smjernice prilikom dizajniranja novog pripadnika Hyundaijeve game. Kombinirajući zaobljene linije na prednjem dijelu karoserije, i ravne, čiste linije na bočnom i stražnjem dijelu, dizajneri su uspjeli stvoriti atraktivan automobil kojeg u isto vrijeme krasi i elegancija limuzine i snaga terenca. Zahvaljujući velikim, unazad zakrivljenim prednjim farovima te zaobljenim linijama poklopca motora Tucson dobiva futuristički i pomalo agresivan izgled, a robusnosti posebno pridonosi masivan odbojnik s velikim usisnicima zraka i ugrađenim malim svjetlima za maglu. Maska hladnjaka ukrašena je poprečnom kromiranom letvicom sa velikim središnje pozicioniranim Hyundai znakom, što daje poseban dašak luksuza.

Optimiziranjem konstrukcije postignuta ja velika otpornost savijanju i uvijanju karoserije, kao i poboljšano ponašanje pri sudarima, te su smanjeni buka i vibracije. Karoserija je ojačana na četiri mjesta tako da su u strukturu ugrađena četiri prstenasta ojačanja, kao i četiri uzdužna ojačanja u podu. U prednji kraj je integrirana zona sa programiranim deformiranjem pri sudaru, a ojačanja u krovu imaju ulogu prihvaćanja energije sudara kao i smanjenje deformacije krova. U vratima su također ugrađena odgovarajuća ojačanja.